NASA’nın Rassor Robotu, başarılı testle ay madenciliği geleceğine derinlemesine kazıyor

NASA’nın Rassoru (Regolit Gelişmiş Yüzey Sistemleri Operasyonları Robotu) yakın zamanda Kennedy Uzay Merkezi’nin Granüler Mekaniği ve Regolit Operasyonları Laboratuvarı’nda simüle edilmiş ay toprağında test edilmiştir. 27 Mayıs’ta, NASA Makine Mühendisi Ben Burdess, Rassor’un karşı atma kovası davullarının toprak simulantından çalkalandığını ve üç metrelik bir bermleri oyduğunu gözlemledi. Bu deneme, Rassor’un kazma davullarına odaklanıyor ve NASA’nın yeni nesil ay madenciliği ekskavatörü, yerinde kaynak kullanımı pilot ekskavatörü (IPEX) geliştirmeyi doğrudan bilgilendiriyor

Rassor’un karşı kaydettiren davul ve regolit kazısı

NASA’nın resmi web sitesine göre, Rassor’un kollarının her biri, eşinin ters yönünde dönen bir kova davul taşıyor. Mühendisler, bu karşıt rotasyonun Rassor’a zayıf yerçekiminde bile ekstra çekiş verdiğini belirtiyorlar. Kennedy laboratuvar testinde, bu karşı atan davullar robotu simulant’a tutturdu ve etkili bir şekilde toprağa kazdı – rassorun ayda güvenilir bir şekilde regoliti kavrayabileceğinin ve hareket ettirebileceğinin kanıtı. Bu çekişle, rassor gevşek toprağı kazabilir, yükleyebilir, çekebilir ve dökebilir.

Toplanan regolit daha sonra hidrojen, oksijen ve suya işlenebilir, aydaki astronotların sürdürülmesi için kritik kaynaklar. Kısacası, test rassorun ay toprağı simulantını etkili bir şekilde kazdığını gösterirken, davul tasarımı gelecekteki makinelerin ayın düşük yerçekiminde nasıl çalışabileceğini gösterdi.

IPEX ekskavatörü ile aya doğru

NASA mühendisleri, bu rassor testinin öncelikle yerinde kaynak kullanım pilot ekskavatörü (IPEX) için planlanan kova-davul tasarımını kontrol etmek olduğunu söylüyor. Rassor, IPEX için çok daha özerk ve yetenekli olacak bir prototip görevi görür.

IPEX, büyük hacimlerde ay toprağını çıkarabilen ve taşıyabilen kombine bir buldozer ve çöp kamyonu robotu olarak tasarlanmıştır. Nihayetinde, IPEX regoliti kazacak ve ayın toprağından oksijen, su ve yakıt çıkarmak için yerinde işleme birimlerine besleyecektir. Bu yerel kaynakları kullanmak, NASA’nın ay ve sonunda Mars’ta sürekli bir insan varlığını destekleme stratejisinin temel taşıdır.